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塔式起重机的常见种类
1.按回转方式分为上回转式塔式起重机和下回转式塔式起重机，
2.按架设方式分为快装式塔式起重机和非快装式塔式起重机，
3.按变幅方式分为小车变幅式塔式起重机和动臂变幅式塔式起重机，
4.按起重臂支承方式可以分为塔头式塔式起重机和平头式塔式起重机。

1.按回转方式分类：可分为上回转式塔式起重机和下回转式塔式起重机。
上回转式塔式起重机的塔身不回转，回转部分装在上部，是目前建筑工地使用最多的一种塔式起重机。上回转式塔式起重机的特点是：底部轮廓尺寸小，对建筑场地空间要求较小，不影响建筑材料堆场的使用；由于塔身不转，回转时转动惯量较小，起重能力比较大，起升高度比较高，便于改装成附着式塔式起重机，能适用多种形式建筑物的施工需要。
下回转式塔式起重机：塔身结构比较轻便，回转机构装设于下部，塔身可以转动，一般采用整体拖运、自行架设方式，拆装容易、转场快。但底部转台和平衡臂的尺度较大，并要保证塔式起重机与建筑物至少600mm以上的安全距离



2.按变幅方式分类可分为小车变幅式塔式起重机和动臂变幅式塔式起重机。小车变幅式塔式起重机（图2-1a、图2-1b）是通过起重小车沿起重臂运行来实现变幅，称之为小车变幅式或小车运行式，其起重臂始终处于水平位置，变幅小车悬挂于臂架下弦杆上，两端分别与变幅卷扬机的钢丝绳连接，依靠电机的转动带动卷扬机转动并进而使变幅小车运动。动臂变幅式塔式起重机（图2-1c）是通过改变起重臂的仰角运动进行变幅的，幅度的改变是利用变幅卷扬机和变幅滑轮组系统来实现的。

3.按起重臂支承方式分类可分为塔头式和平头式两类。
塔头式小车变幅式塔式起重机上部结构主要由塔头、回转塔身（或上回转平台）、平衡臂、平衡臂拉杆、平衡重、起重臂及起重臂拉杆等组成，并通过铰接连接。

平头式小车变幅式塔式起重机其上部结构主要包括平衡臂、平衡臂拉杆、平衡重、回转塔身与T字架（或上回转平台与A字架）等，没有传统意义上的塔头，取消了臂架拉杆，上部结构形状呈水平且均为刚性结构。
（4）自身附着式塔式起重机可分为外部附着式和内部爬升式
随着高层和超高层建筑大量增加，上、下回转式塔式起重机已不能满足大高度吊装工作的需要。一般当建筑高度超过50m时，就需要依靠自身的专门装置，增、减塔身标准节或自行整体爬升的上回转式塔式起重机。

这种塔式起重机的塔身依附在建筑物上，随建筑物的升高而沿着层高逐渐爬升。

自身附着式塔式起重机可分为外部附着式和内部爬升式（简称内爬式）两种。

4.按有无行走机构分类，有固定式和移动式两类
1.固定式塔式起重机塔身固定不转，安装在整块混凝土基础上或装设在条形或X形混凝土基础上，既可用作内爬 式塔式起重机，也可用作附着式塔式起重机，只适用于高层建筑施工。

2.有行走机构的塔式起重机也叫移动式塔式起重机，可负载行驶适用范围较广。但需要一个构造复杂的行走机构，造价较高，且因受到塔身刚度和稳定性的影响，移动式塔式起重机的高度也有所限制.